Wu Yuxiang (1812-1880) begründete einen weiteren Stil des Taiji Quan. Er lernte die Grundlagen von Yang Luchan und später den neuen Stil von Chen Quiping. Desweiteren wurden er von einem Buch über die Prinzipien der Kampfkunst, geschrieben von Wang Zongye, stark beeinflußt. Dann schrieb er die zehn wichtigsten Prinzipien der Kampfkunst sowie geheime Formeln nieder, die an niemand weitergegeben werden sollten. Beide Schriften wurden zu Klassikern der Wushu- Literatur. Sie bilden das Funda-ment der Wu-Schule des Taiji Quan. Der Wu Yuxiang-Stil ist sehr kompakt, besteht aus langsamen und kurzen Bewegungen und es wird auf eine exakte Beinarbeit Wert gelegt. Brust und Bauch werden bei den Bewegungen aufrecht gehalten.
Die äußeren Bewegungen des Körpers werden von Luftströmen innerhalb der Körpers und der inneren Verbindung von Wesentlichem und Unwesentlichem bestimmt. Die beiden Hände sind für die jeweilige Körperhälfte verantwortlich, die eine dringt nicht in den Wirkungsbereich der anderen ein. Außerdem ragt die Hand nie über den Bereich des Fußes hinaus.
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